لوازم جانبی ربات ریخته گری اجزای فلزی هسته ای هستند که از طریق یک فرآیند ریخته گری با فشار بالا تولید می شوند. آنها به نیازهای اصلی روبات های صنعتی ، از جمله دقت ، سبک وزن و دوام می پردازند. برنامه ها و ویژگی های کلیدی به شرح زیر است:
1. اجزای ساختاری مفصل - سنگ بنای دقت حرکت
مسکن کاهش دهنده هارمونیک:
آلیاژ آلومینیوم ریخته گری جایگزین فولاد ماشینکاری شده است و ضمن حفظ تحمل هندسی در سطح میکرون ، 50 ٪ وزن را کاهش می دهد (اطمینان از تکرارپذیری 0.02 میلی متر پوند از بازوی رباتیک).
صندلی یاتاقان مشترک:
بوش های خودآزرانه آلیاژ روی برای از بین بردن یکپارچه برای از بین بردن سایش غیر عادی ناشی از خطاهای مونتاژ (100000 ساعت کار بدون تعمیر و نگهداری) شکل گرفته اند.
2. ماژول End Effector - مرکز ادغام عملکردی
پایه گیر پنوماتیک:
آلیاژ آلومینیوم ریخته شده با معابر هوای داخلی یکپارچه ، جایگزین لوله هوای خارجی (برای جوشکاری وسایل در خطوط مونتاژ خودرو).
براکت سنسور بینایی:
ساختار لرزش-تراکم و تراکم آلیاژ منیزیم ، تار تصویر ناشی از لرزش بازوی روباتیک (برای بازرسی دقیق مؤلفه الکترونیکی) را سرکوب می کند.
3. سیستم حفاظت و خنک کننده
پوشش محافظ موتور:
مسکن باله آلیاژ آلومینیومی کشته شده ، هر دو اتلاف گرمای موتور سروو و جداسازی زباله های فلزی (برای بارگذاری دستگاه CNC و روبات های تخلیه).
قاب زنجیره ای کشیدن کابل:
پیوندهای کشش آلیاژ روی ، پنج برابر مقاومت سایش بیشتر نسبت به پلاستیک های مهندسی و مقاومت در برابر خوردگی روغن هیدرولیک (برای بازوهای رباتیک در گیاهان مهر).
4. اجزای رابط سریع تغییر - هسته تولید انعطاف پذیر
صفحه تغییر سریع ابزار:
پین های قفل شده با ریخته گری آلیاژ تیتانیوم با موقعیت یابی ، دستیابی به دقت اتصال قابل تکرار 0.005 میلی متر (برای جابجایی بین اسلحه های جوش و گیربکس در 10 ثانیه).
پایه سنسور نیرو:
ساختار لانه زنبوری آلیاژ آلومینیوم ، از بین بردن تداخل استرس (برای مونتاژ دقیق ماژول های بازخورد گشتاور).
5. لوازم جانبی شاسی همراه
مرکز درایو AGV:
سخنگوهای ری آلیاژ منیزیم ، قادر به تحمل 1 تن بار پویا در حالی که وزن را 30 ٪ کاهش می دهد (افزایش استقامت روبات های تدارکات تا 2 ساعت).
براکت لیدر:
پایه میرایی آلیاژ روی ریخته شده ، فیلتر نویز لرزش زمین (برای رانش صفر در موقعیت یابی ناوبری AMR). $ $
